La primera marca en desarrollar un vehículo de estas características fue Citroën que en 2008 presentó el Citroën C4 WRC HYmotion4, camiseta psg 2022 una versión híbrida basada en su homólogo World Rally Car con el que llegaron a realizar algunos test. Aunque existe una categoría, los rallies ecológicos, donde compiten exclusivamente vehículos híbridos y eléctricos, cada vez más se habla de la introducción de los motores híbridos en la máxima categoría.
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